助力智慧农业发展 l 播种机显控工控整体解决方案
2026-01-10
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系统概述
播种机主要是控制种子自动分到养殖盘区域。由两个步进电机控制,一个步进控制吸种子,另一个控制移动养殖盘。
系统构成:主机采用显控4.3一体机作为主要控制元件,配合步进电机、各外部按钮、行程开关、气缸、等配件。
系统配置
1.系统电源:整机采用DC24V电源;
2.4.3寸一体机;
3.输入:3路数字量输入;
4.输出:5路数字量输出。
工艺说明
1.按启动按钮,X轴、Y轴分别回零;
2.回零完成后,吸种子电磁阀接通,Y轴开始移动到种子盘吸种子,吸完返回。回位断开电磁阀,种子落到养殖盘;
3.X轴按设定距离移动养殖盘到下个格子区域;
4.吸种子电磁阀接通,Y轴开始移动到种子盘吸种子,吸完返回。回位断开电磁阀,种子落到养殖盘;
5.重新以上动作,到设定次数所有动作,完成一个循环。
电控工作原理及PLC接线图
IO点分配:
X0 | X轴原点 | Y0 | X轴脉冲输出 |
X1 | Y轴原点 | Y1 | Y轴脉冲输出 |
X2 | 启动按钮 | Y2 | X轴方向 |
X3 | 暂停按钮 | Y3 | Y轴方向 |
X4 | 急停按钮 | Y4 | 吸种子电磁阀 |
流程图:
HMI主要控制画面
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