功能

端子标号

名称

说明

功能

端子标号

名称

说明

脉冲输入

35

PS_24V

连接PLC电源24V

模拟量

32

AI1+

模拟量输入通道1，

-10V~+10V(可作为速度及转矩指令)

43

PULS-

单端脉冲输入信号/差分脉冲输入负

17

AI1-

41

PULS+

差分脉冲输入正

18

AI2+

模拟量输入通道2,

-10V~+10V(可作为速度及转矩指令)

39

SIGN-

单端方向输入信号/差分脉冲输入负

19

AI2-

37

SIGN+

差分脉冲输入正

分频输出

25

PAO+

分频差分输出(5V电平)(信号源可选择为编码器或指令脉冲)

输入输出

9

DI1

输入1(默认功能:伺服使能)

24

PAO-

10

DI2

输入2(默认功能:报警复位)

22

PB0+

34

DI3

输入3(默认功能:正向超程)

23

PBO-

8

DI4

输入4(默认功能:负向超程)

20

PCO+

11

COM

输入公共端

21

PCO-

1

DO1+

输出1(默认功能:何服就绪)

44

OZ

单端Z脉冲输出

16

DO1-

29

GND

驱动器数字地

3

DO2+

输出2(默认功能:位置到达)

RS485

12

485/A

支持Modbus通信

2

DO2-

14

485/B

5

DO3+

输出3(默认功能:抱闸输出)

4

DO3-

7

DO4+

输出4(默认功能:故障输出)

6

DO4-