R8-2215Z-N是显控科技推出的一款高性能EtherCAT总线型伺服驱动器，专为追求高精度、高响应与多轴协同的自动化应用场景设计。该产品融合先进的控制算法与可靠的硬件架构，旨在助力设备制造商充分释放机械性能，提升生产效率和加工品质。

卓越的驱动性能
驱动器支持单相或三相AC220V电源输入，额定输出功率1500W，额定电流8.4A，最大输出电流达25.5A，具备充沛的过载能力，可从容应对负载突变。其核心控制周期灵活可配：位置同步模式（CSP）支持1ms，速度同步模式（CSV）支持500μs，转矩同步模式（CST）可低至125μs，极短的同步周期配合小于1μs的同步抖动，确保多轴联动时的一致性极佳，轨迹加工更为平滑精细。

丰富的控制功能
产品内置多种控制模式，涵盖周期同步位置/速度/转矩模式（CSP/CSV/CST）、轮廓位置/速度/转矩模式（PP/PV/PT）以及回原点模式（HM），满足从简单定位到复杂轮廓加工的全场景需求。通过单个参数即可快速调整伺服响应，显著提升调试效率；同时集成低频振动抑制（有效解决末端抖动）和高频振动抑制（降低机械噪声并改善跟随性能），即使在不依赖外部控制器的情况下，也能独立实现精准的位置控制，为用户提供更多系统架构选择。

高精度编码器与通信
驱动器搭配高分辨率编码器接口，显著提升设备的重复定位精度和绝对定位精度，为精密制造奠定基础。EtherCAT通信遵循CoE（CANopen over EtherCAT）协议，采用100BASE-TX物理层，传输速率达2×100Mbps，支持DC同步模式，数据交互高效可靠。SDO邮箱与PDO过程数据对象便于灵活配置和实时监控。

紧凑结构与易用性
产品外形尺寸仅57×199×182mm，重量1500g，结构紧凑，节省安装空间；防护等级IP30，适应0~45℃工作环境及5%~95%RH湿度（无冷凝）。控制端子CN1提供多路数字输入输出、模拟量输入、脉冲输入及RS485接口，CN3/CN4为EtherCAT通讯端口，布局清晰，接线便捷。配套SamkoonServoSetup上位软件，可进行参数调试、状态监测与固件升级，降低使用门槛。

该驱动器广泛适用于电子制造、数控机床、机器人、包装机械、激光加工等领域，以稳定可靠的性能助力客户实现智能制造升级。

端口说明

控制端子CN1信号定义

控制端子CN1信号说明

EtherCAT通讯端子CN3/CN4定义