显控科技R8系列伺服驱动器中的型号R8-2210Z-N，是一款面向高端自动化应用的高性能EtherCAT总线型伺服驱动器。该产品集先进控制算法、高精度编码器反馈与高速实时通信于一体，旨在为工业现场提供响应迅捷、定位精准、运行平稳的驱动解决方案，助力设备发挥卓越机械性能。

强劲驱动性能，满足严苛应用需求
驱动器支持单相或三相AC220V电源输入，额定输出电流6.4A，最大输出电流达19.5A，额定功率1000W，可从容驱动中等功率伺服电机。其响应速度较同类产品显著提升，定位时间大幅缩短，特别适用于对动态响应和加工节拍有严格要求的场合。搭配高分辨率编码器，设备重复定位精度与绝对定位精度均得到显著增强，确保每一次动作都精准可靠。

极速同步通信，多轴协作无懈可击
基于EtherCAT工业以太网协议，支持CoE（CANopen over EtherCAT）通信，物理层为100BASE-TX，传输速率高达2×100Mbps。驱动器支持DC同步模式，同步抖动小于1微秒，同步周期灵活可选（最小125微秒），在多轴联动场景下表现出极佳的一致性，轨迹加工效果平滑细腻，同步误差极小，是电子制造、激光加工、机器人等领域的理想选择。

丰富控制模式，灵活适配各类工艺
内置CSP（循环同步位置）、CSV（循环同步速度）、CST（循环同步转矩）、PP、PV、PT及回零（HM）等多种控制模式，用户可根据工艺需求自由切换，无需外部控制器即可实现位置控制，大幅简化系统架构。同时，驱动器提供丰富的数字输入输出、模拟量输入（可用作速度/转矩指令）以及RS485接口，便于与PLC、上位机等设备灵活互联。

智能调谐与振动抑制，提升设备稳定与寿命
产品配备单参数调整功能，可快速完成伺服响应整定，极大提升调试效率。内置低频振动抑制算法，有效解决机械末端抖动问题；高频振动抑制则能降低机械噪声，改善跟随性能，延长设备使用寿命，同时营造更舒适的工作环境。

可靠结构与便捷设计
外形尺寸仅为57×199×182mm，重量1500g，结构紧凑，节省安装空间。防护等级IP30，适应0~45℃、5%~95%RH的工业环境。配备清晰的强电端子和控制端子定义，以及EtherCAT通讯端子（CN3/CN4），接线便捷可靠。配套SamkoonServoSetup上位软件，参数设置与调试直观高效。

显控科技R8-2210Z-N伺服驱动器，以高性能、高精度、高可靠性的综合优势，为智能制造提供强劲动力。

端口说明

控制端子CN1信号定义

控制端子CN1信号说明

功能	端子标号	名称	说明		功能	端子标号	名称	说明
脉冲输入	35	PS_24V	连接PLC电源24V		模拟量	32	AI1+	模拟量输入通道1， -10V~+10V(可作为速度及转矩指令)
	43	PULS-	单端脉冲输入信号/差分脉冲输入负			17	AI1-
	41	PULS+	差分脉冲输入正			18	AI2+	模拟量输入通道2, -10V~+10V(可作为速度及转矩指令)
	39	SIGN-	单端方向输入信号/差分脉冲输入负			19	AI2-
	37	SIGN+	差分脉冲输入正		分频输出	25	PAO+	分频差分输出(5V电平)(信号源可选择为编码器或指令脉冲)
输入输出	9	DI1	输入1(默认功能:伺服使能)			24	PAO-
	10	DI2	输入2(默认功能:报警复位)			22	PB0+
	34	DI3	输入3(默认功能:正向超程)			23	PBO-
	8	DI4	输入4(默认功能:负向超程)			20	PCO+
	11	COM	输入公共端			21	PCO-
	1	DO1+	输出1(默认功能:何服就绪)			44	OZ	单端Z脉冲输出
	16	DO1-				29	GND	驱动器数字地
	3	DO2+	输出2(默认功能:位置到达)		RS485	12	485/A	支持Modbus通信
	2	DO2-				14	485/B
	5	DO3+	输出3(默认功能:抱闸输出)
	4	DO3-
	7	DO4+	输出4(默认功能:故障输出)
	6	DO4-

EtherCAT通讯端子CN3/CN4定义

CN3		CN4
针脚号	信号名称	针脚号	信号名称
1	TX+	1	TX+
2	TX-	2	TX-
3	RX+	3	RX+
6	RX-	6	RX-
外壳	PE	外壳	PE

型号		R8-2210Z-N（EtherCAT总线型）
结构与环境	尺寸（mm）	57x199x182
	重量（g）	1500
	防护等级	IP30
	工作环境温度	0～45℃（无冻结）
	工作环境湿度	5%～95%RH（无冷凝）
	大气压	86kPa～106kPa
电源电压	输入电压规格	单相AC220V/三相AC220V
	额定输出电流	6.4A
	最大输出电流	19.5A
	额定输出功率	1000W
EtherCAT规格	物理层	100BASE-TX
	传输速率	2X100Mbps
	通信协议	CoE:CANopenoverEtherCAT
	同步模式	DC同步模式(SYNCO) FreeRUN
	同步抖动	<1US
	通信对象	SDO（邮箱数据）
		PDO（过程数据）
	控制模式	CSP(Cycle Synchronized Position Mode) 1ms CSV (Cycle Synchronized Velocity Mode) 500us CST(Cycle Synchronized Torque Mode) 125us PP(Profile Position Mode) 1ms PV (Profile Velocity Mode) 500us PT(ProfiLeTorqueMode) 125us HM(Homing Mode)1ms
软件	上位软件	SamkoonServoSetup