显控科技R8-2210P-N是一款高性能脉冲型伺服驱动器，专为追求极致响应与精度的工业自动化场景设计。该产品融合先进的PWM正弦波矢量控制技术，以紧凑的57×199×182 mm机身，提供高达1000W的额定输出功率和19.5A最大输出电流，在有限安装空间内释放强劲动力。

核心性能优势
驱动器采用绝对式编码器反馈，配合高分辨率位置检测，显著提升设备的重复定位精度与绝对定位精度，满足精密加工、电子制造等高要求应用。其控制周期短，同步误差小，在多轴协同作业时展现出优异的一致性，确保轨迹加工效果平滑精准。内置低频振动抑制功能，有效消除机械末端抖动；高频振动抑制则降低运行噪声，提升跟随性能，延长设备寿命。

灵活的控制与配置
产品支持位置、速度、转矩三种控制模式，并可内部生成位置指令，无需外部控制器即可实现独立位置控制，简化系统架构。脉冲输入兼容方向+脉冲、CW/CCW及正交脉冲等多种形式，差分输入频率可达500kpps，单端可达200kpps，电子齿轮比范围宽（1:1073741824），适配各类上位设备。同时，驱动器配备4个可编程数字输入和4个可编程数字输出（光电隔离），支持伺服使能、报警清除、原点回归、转矩限制等32种输入功能和20种输出功能，满足复杂逻辑控制需求。

智能调试与监控
内置自动调谐、负载惯量识别、增益切换、机械谐振陷波滤波等功能，通过单个参数即可快速调整伺服响应，大幅提升调试效率。支持JOG运行、原点回归、报警记录，实时监控转速、位置偏差、转矩、电流、脉冲频率等关键状态。过压、欠压、过流、过载、编码器异常、位置超差等多重保护机制确保系统安全可靠。前面板数码管直观显示运行信息，配合上位软件SamkoonServoSetup，可进行参数读写、波形监控和故障诊断。

完善的接口与适用性
提供RS485通信接口，支持Modbus协议，便于组网集成；编码器分频输出（A/B/Z差分，Z信号集电极开路）可外接其他设备。工作环境温度0~45℃，湿度5%~95%RH（无冷凝），防护等级IP30，适应多数工业现场。内置再生制动（外置可选），单相/三相AC220V宽电压输入，电源波动适应性强（±10%），速度波动≤±0.03%（负载0~100%），控制精度卓越。

R8-2210P-N以高响应、高精度、高灵活性的综合优势，为自动化设备制造商提供可靠、高效的驱动解决方案。

端口说明

控制端子CN1信号定义

控制端子CN1信号说明

功能	端子标号	名称	说明		功能	端子标号	名称	说明
脉冲输入	35	PS_24V	连接PLC电源24V		模拟量	32	AI1+	模拟量输入通道1， -10V~+10V(可作为速度及转矩指令)
	43	PULS-	单端脉冲输入信号/差分脉冲输入负			17	AI1-
	41	PULS+	差分脉冲输入正			18	AI2+	模拟量输入通道2, -10V~+10V(可作为速度及转矩指令)
	39	SIGN-	单端方向输入信号/差分脉冲输入负			19	AI2-
	37	SIGN+	差分脉冲输入正		分频输出	25	PAO+	分频差分输出(5V电平)(信号源可选择为编码器或指令脉冲)
输入输出	9	DI1	输入1(默认功能:伺服使能)			24	PAO-
	10	DI2	输入2(默认功能:报警复位)			22	PB0+
	34	DI3	输入3(默认功能:正向超程)			23	PBO-
	8	DI4	输入4(默认功能:负向超程)			20	PCO+
	11	COM	输入公共端			21	PCO-
	1	DO1+	输出1(默认功能:何服就绪)			44	OZ	单端Z脉冲输出
	16	DO1-				29	GND	驱动器数字地
	3	DO2+	输出2(默认功能:位置到达)		RS485	12	485/A	支持Modbus通信
	2	DO2-				14	485/B
	5	DO3+	输出3(默认功能:抱闸输出)
	4	DO3-
	7	DO4+	输出4(默认功能:故障输出)
	6	DO4-

EtherCAT通讯端子CN3/CN4定义

CN3		CN4
针脚号	信号名称	针脚号	信号名称
1	TX+	1	TX+
2	TX-	2	TX-
3	RX+	3	RX+
6	RX-	6	RX-
外壳	PE	外壳	PE

型号			R8-2210P-N（脉冲型)
结构与环境	尺寸（mm）		57x199x182
	重量（g）		1500
	防护等级		IP30
	工作环境温度		0～45℃（无冻结）
	工作环境湿度		5%～95%RH（无冷凝）
	大气压		86kPa～106kPa
电源电压	输入电压规格		单相AC220V/三相AC220V
	额定输出电流		6.4A
	最大输出电流		19.5A
	额定输出功率		1000W
其他	控制方式		PWM正弦波矢量控制
	再生制动		内置，外置可选
	反馈方式		绝对式编码器
	控制模式		位置/速度/转矩
	控制输入		4个可配置输入端子（光电隔离），功能可配置为：伺服使能、比例控制、正转驱动禁止、反转驱动禁止、报警清除、正转转矩限制、反转转矩限制、位置偏差清除、原点回归触发、原点回归参考点等32种输入信号。
	控制输出		4个可配置输出端子（光电隔离），功能可配置为：速度一致、          电机旋转检测、伺服准备就绪、转矩限制检测、制动器连锁、编码器Z脉冲、超程、伺服使能电机励磁、原点回归完成、转矩检测等20种信号输出。
	编码器 信号输出	信号类型	A、B、Z差分输出，Z信号集电极开路输出
		分频比	参数设置
	位置	输入频率	差分输入≦500kpps，单端输入≦200kpps；
		指令模式	方向+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、两相A/B正交脉 冲；内部位置指令
		电子齿轮比	分子：1-1073741824  分母：1-1073741824
	速度	摸拟指令输入	-10~+10V 输入
		指令加减速	参数设置
		指令来源	内部速度指令、模拟量指令
	转矩	模拟指令输入	-10~+10V 输入
		速度限制	参数设置
		指令来源	内部转炬指令、模拟量指令
	特别功能		自动调谐、原点回归、増益切换、机械谐振陷波滤波器、报警记录、JOG运行、负载惯量识别等
	监视功能		转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
	保护功能		过压、欠压、过流、过载、编码器异常、位置超差等
	显示功能		数码管显示
	特性	速度频率响应	≧1200Hz
		速度波动率	≤±0.03% （负载0~100%）≤±0.02% （电源-15~+10%}
		调速比	1:5000
软件	上位软件		SamkoonServoSetup