显控科技R8系列伺服驱动器是一款面向高端运动控制应用的总线型驱动产品，型号R8-2208Z-N基于EtherCAT工业以太网协议，专为追求高响应、高精度与多轴协同的自动化设备而设计。

该驱动器采用单相/三相AC220V供电，额定输出电流5.5A，最大输出电流达16.9A，额定功率800W，可从容驱动多种中小功率伺服电机。其紧凑的50×160×173（mm）外形与IP30防护等级，适配标准控制柜安装，1kg的轻量化设计便于集成。

在核心性能上，R8-2208Z-N实现了更快的指令响应与更短的定位时间，充分释放机械机构的极限潜力。搭配高分辨率编码器接口，显著提升设备的重复定位精度与绝对定位精度，满足精密加工、电子制造等严苛场景。驱动器支持最小125μs的同步周期（CST/PT模式），同步抖动小于1μs，在多轴联动时呈现极低的同步误差，确保轨迹加工平滑细腻，多轴一致性优异。

控制模式丰富灵活，涵盖CSP（循环同步位置）、CSV（循环同步速度）、CST（循环同步转矩）等周期性同步模式，以及PP、PV、PT、HM等标准模式，适应从点位运动到连续轨迹插补的各类应用。EtherCAT物理层采用100BASE-TX，传输速率2×100Mbps，通过CoE（CANopen over EtherCAT）协议实现SDO邮箱数据与PDO过程数据的高效交换，DC分布式时钟模式保证网络各节点严格同步。

为简化调试，驱动器提供单一参数即可调整伺服响应，大幅提升现场调机效率。内置低频振动抑制算法，有效解决机械末端抖动；高频振动抑制功能则能降低运行噪声，改善跟随性能。即使不依赖上位控制器，驱动器也可独立完成位置控制，为系统设计提供更高灵活性。

配套SamkoonServoSetup上位软件，用户可直观完成参数配置、状态监控与诊断分析。丰富的I/O端口（4路输入、4路输出）、双模拟量输入、RS485通信以及脉冲/方向接口，兼顾总线与脉冲控制需求，便于与各类PLC、运动控制器无缝对接。CN1控制端子定义清晰，CN3/CN4双EtherCAT接口支持标准菊花链拓扑，布线简洁可靠。

该驱动器适用于数控机床、机器人、包装机械、电子装配、激光加工等行业，以卓越的动态特性和网络化能力，助力设备实现更高效、更精准、更安静的运动控制表现。

控制端子CN1信号定义

EtherCAT通讯端子CN3/CN4定义

CN3		CN4
针脚号	信号名称	针脚号	信号名称
1	TX+	1	TX+
2	TX-	2	TX-
3	RX+	3	RX+
6	RX-	6	RX-
外壳	PE	外壳	PE

型号		R8-2208Z-N（EtherCAT总线型）
结构与环境	尺寸（mm）	50x160x173
	重量（g）	1000
	防护等级	IP30
	工作环境温度	0～45℃（无冻结）
	工作环境湿度	5%～95%RH（无冷凝）
	大气压	86kPa～106kPa
电源电压	输入电压规格	单相AC220V/三相AC220V
	额定输出电流	5.5A
	最大输出电流	16.9A
	额定输出功率	800W
EtherCAT规格	物理层	100BASE-TX
	传输速率	2X100Mbps
	通信协议	CoE: CANopen over EtherCAT
	同步模式	DC同步模式(SYNCO) FreeRUN
	同步抖动	<1US
	通信对象	SDO（邮箱数据）
		PDO（过程数据）
	控制模式	CSP (Cycle Synchronized Position Mode) 1ms CSV (Cycle Synchronized Velocity Mode) 500us CST (Cycle Synchronized Torque Mode) 125us PP (Profile Position Mode) 1ms PV (Profile Velocity Mode) 500us PT (ProfiLeTorque Mode) 125us HM (Homing Mode) 1ms
软件	上位软件	SamkoonServoSetup