显控科技R8-2204Z-N是一款基于EtherCAT总线通信的高性能伺服驱动器，属于R8系列产品。该驱动器采用单相/三相AC220V供电，额定输出电流2.8A，最大输出电流10A，额定输出功率400W，外形尺寸为50×160×173mm，重量约1000g，防护等级达IP30。

在性能表现方面，R8-2204Z-N具备快速响应与精确定位能力，能够更大限度发挥机械性能。其编码器精度更高，可显著提升设备的重复定位精度和绝对定位精度。驱动器支持125μs至1ms的多档同步周期，同步抖动小于1μs，轨迹加工效果更佳，同步误差小，多轴一致性更好。产品内置低频振动抑制功能，有效解决末端抖动问题；同时具备高频振动抑制功能，可降低机械噪声，提高跟随性能。此外，无需控制器也能实现位置控制。

在EtherCAT通信方面，R8-2204Z-N采用100BASE-TX物理层，传输速率为2×100Mbps，支持CoE（CANopen over EtherCAT）通信协议。产品支持DC同步模式与FreeRUN同步模式，同步抖动小于1μs。通信对象涵盖SDO（邮箱数据）和PDO（过程数据）。控制模式丰富，包括CSP（循环同步位置模式，1ms）、CSV（循环同步速度模式，500μs）、CST（循环同步转矩模式，125μs）、PP（配置文件位置模式，1ms）、PV（配置文件速度模式，500μs）、PT（配置文件转矩模式，125μs）以及HM（回零模式，1ms）。配套的上位软件为SamkoonServoSetup，便于用户进行参数配置与调试。

在接口配置上，R8-2204Z-N提供了完善的输入输出端口。控制端子CN1支持脉冲输入（含单端与差分输入）、数字量输入输出（D1～D4输入，D01～D04输出）、模拟量输入（AI+、AI-、AI2+、AI2-，支持-10V～+10V信号）以及RS485通信接口（支持Modbus协议）。EtherCAT通讯端子CN3/CN4采用标准RJ45接口定义。产品还配备了五位按键，方便现场操作与参数调整。

R8-2204Z-N的工作环境温度为0～45℃（无冻结），湿度范围为5%～95%RH（无冷凝），大气压适应范围为86kPa～106kPa。产品由深圳市显控科技股份有限公司研发生产。

综上所述，R8-2204Z-N伺服驱动器凭借其高精度编码器、多模式同步控制、完善的振动抑制功能以及丰富的接口配置，能够满足多样化工业自动化应用场景的需求。

型号		R8-2204Z-N（EtherCAT总线型）
结构与环境	尺寸（mm）	50x160x173
	重量（g）	1000
	防护等级	IP30
	工作环境温度	0～45℃（无冻结）
	工作环境湿度	5%～95%RH（无冷凝）
	大气压	86kPa～106kPa
电源电压	输入电压规格	单相AC220V/三相AC220V
	额定输出电流	2.8A
	最大输出电流	10A
	额定输出功率	400W
EtherCAT规格	物理层	100BASE-TX
	传输速率	2X100Mbps
	通信协议	CoE: CANopen over EtherCAT
	同步模式	DC同步模式(SYNCO) FreeRUN
	同步抖动	<1US
	通信对象	SDO（邮箱数据）
		PDO（过程数据）
	控制模式	CSP (Cycle Synchronized Position Mode) 1ms  CSV (Cycle Synchronized Velocity Mode) 500us CST (Cycle Synchronized Torque Mode) 125us PP (Profile Position Mode) 1ms  PV (Profile Velocity Mode) 500us PT (ProfiLeTorque Mode) 125us HM (Homing Mode) 1ms
软件	上位软件	SamkoonServoSetup