产品特点
Ultra中小型PLC与调试编程软件Codesys成套使用,Codesys是具备编程、调试及应用于一体的上位机软件,支持硬件组态配置、EtherCAT网络配置及监视、程序工程上下载、PLC逻辑梯形图编程及监视、G代码编程及仿真功能、CAD图形界面导入及编辑等功能。Ultra PLC中小型PLC是深圳市显控科技股份有限公司完全独立自主研发,未包含任何版权授权费用,具有超高性价比,真正将稳定的品质、优质的服务和自主可控的技术不断为客户创造价值。
特点:
亮点 1:性能飞跃 (强悍算力与极速总线)
(1) 4核“芯”动力,算力质的飞跃
搭载4核高性能CPU,主频高、处理速度快。配合512MB运行内存与4GB eMMC存储,能够轻松应对复杂的逻辑运算与高阶运动算法,无论是多任务并行处理还是大数据量交互,都能流畅运行,拒绝卡顿。
(2) EtherCAT总线,毫秒级实时响应
标配1个EtherCAT主站接口,支持多达16个EtherCAT总线轴的同步控制。利用以太网的高带宽与实时性,实现毫秒级甚至微秒级的指令交互,确保伺服系统与PLC之间的完美同步,大幅提升设备运行的节拍与精度。
(3) 双以太网口(Switch模式),布线更灵活
配备2个百兆/千兆自适应以太网口,内置工业级交换机(Switch)功能,两口共用同一IP地址。
级联拓扑(Daisy Chain): 支持“手拉手”式的线性网络拓扑,无需额外配置交换机即可轻松连接HMI、上位机或视觉系统。
调试便捷: 一个口连接触摸屏,另一个口可直接连接电脑进行程序调试,无需反复插拔网线,极大简化了电控柜内的网络布线,降低系统成本。
亮点 2:高阶运控 (Codesys 强劲内核)
(1) 基于Codesys平台,全能运动模型
依托国际标准的Codesys运动控制平台,内核强大。不仅支持点位运动,更原生支持多轴同步、电子凸轮(E-Cam)、电子齿轮等高级功能,轻松应对飞剪、追剪、旋盖等复杂同步工艺。
电子凸轮
(2) 机器人专用算法,复杂机构集
内置丰富的机器人运动学模型,支持包括龙门系统 (Gantry)、SCARA机械手、4轴码垛机械手、6轴关节机器人等多种构型。用户无需从零编写复杂的运动学算法,只需调用模型即可实现高精度的路径规划与姿态控制。
(3) CNC加工能力,兼容G代码
支持DIN 66025标准G代码导入。对于点胶、切割、焊接等需要复杂轨迹插补的应用,可直接通过CAD/CAM软件生成的G代码进行控制,实现从图纸到加工的无缝衔接。
亮点 3:极致轻薄 (灵巧设计与无限扩展)
(1) 卡片式超薄机身,节省柜内空间
采用极致轻薄的“卡片式”设计理念,体积小巧,大幅减少电控柜安装面积。书本式紧凑排列,既美观又利于集中散热,特别适合空间受限的嵌入式设备或小型化电箱。
(2) 积木式本地扩展,灵活应变
虽然机身小巧,但扩展能力惊人。支持右侧挂载多达32个本地扩展模块,涵盖数字量输入输出、模拟量、温度模块等,无需额外的耦合器即可低成本实现IO点数的倍增,适应多变现场需求。
(3) 极简接线与调试
采用直插式端子与标准化网线接口,大幅降低配线工作量与接线错误率。配合Codesys统一的开发环境,从组态配置到调试诊断一气呵成,显著缩短设备开发周期。
产品参数
项目 | Ultra |
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核心部分 | CPU | 1GHz主频+大规模FPGA逻辑 | ||
操作系统 | Linux多任务处理 | |||
RAM空间 | 512MBytes | |||
FLASH空间 | 4GBytes eMMC | |||
掉电存储空间 | 全寄存器区域掉电保持 | |||
接口部分 | EtherCAT | 1路,EtherCAT主站,最大8轴 | ||
Ethernet | 2路,Modbus TCP协议,TCP/UDP自由口,网口下载及监视 | |||
RS485 | 3路,1200-115200bps,Modbus协议/自由口协议 | |||
USB | 1路,USB下载及监视 | |||
IO | 8路高速输入、8路高速输出,最大支持本地8轴200KHz高速脉冲 | |||
PLC部分 | 梯形图指令 | 支持逻辑、运算、通信等指令 | ||
MC单轴指令 | 支持单轴点动、变速、变位置等控制 | |||
MC插补指令 | 支持8通道8轴直线、圆弧插补,前瞻缓存段数2000段 | |||
电子凸轮指令 | 支持追剪、飞剪、电子凸轮表 | |||
Motion部分 | 插补轴数 | — | 支持8通道8轴G代码插补 | |
G代码功能 |
| 支持宏B的高级G代码语言 | ||
插补曲线 | — | 空间直线、空间圆弧、螺旋线、样条曲线、NURBS曲线插补 | ||
连续插补 | — | 前瞻缓冲2000段,支持G64连续小线段插补 | ||
文件功能 | — | 支持软件上下载G代码文件、U盘上下载文件 | ||
变速功能 | — | 运动过程中实时变速、倍率设置、自动暂停、急停等功能 | ||
调试功能 | — | 支持G代码3D轨迹离线和在线仿真功能,支持CAD、文字、图片导入生成G代码功能 | ||
电源 | 功耗 | 10W | ||
电源供电 | DC24V±15% | |||
结构与环境 | 尺寸 | 92.5mm X 105mm X 98mm | ||
工作温度 | 0°~50°(无冻结) | |||
工作湿度 | 5~95% RH(无冷凝) | |||
防震度 | 10~25Hz(XYZ方向,2G/30分钟) | |||
静电等级 | 3级±6kV | |||