Ultra-C8X8T

Ultra运动控制中小型PLC是显控科技(Samkoon)基于EtherCAT总线的产品,采用1GHz CPU+FPGA融合设计,支持IEC61131-3标准MC指令及6种编程语言,集成RS485/232/以太网接口。配套Codesys软件,支持编程调试、G代码、CAD导入等。产品完全自主研发,无授权费,性价比高,品质与服务可靠。

产品特点

Ultra 运动控制中小型 PLC 是深圳市显控科技股份有限公司推出的一款基于 EtherCAT 总线的中小型 PLC,采用 1GHz 超高速 CPU 与 FPGA 大规模逻辑融合设计,兼容 EtherCAT 总线和本地高速脉冲电机控制。其 PLC 控制梯形图支持符合 IEC61131-3 标准的 MC 运动控制指令,并提供 6 种编程语言,可通过 FB/FC 功能实现工艺封装与复用。设备集成 RS485、RS232、以太网接口,满足多层次网络通信需求。

Ultra中小型PLC与调试编程软件Codesys成套使用,Codesys是具备编程、调试及应用于一体的上位机软件,支持硬件组态配置、EtherCAT网络配置及监视、程序工程上下载、PLC逻辑梯形图编程及监视、G代码编程及仿真功能、CAD图形界面导入及编辑等功能。Ultra PLC中小型PLC是深圳市显控科技股份有限公司完全独立自主研发,未包含任何版权授权费用,具有超高性价比,真正将稳定的品质、优质的服务和自主可控的技术不断为客户创造价值。

特点:

亮点 1:性能飞跃 (强悍算力与极速总线)

(1) 4核“芯”动力,算力质的飞跃
搭载4核高性能CPU,主频高、处理速度快。配合512MB运行内存与4GB eMMC存储,能够轻松应对复杂的逻辑运算与高阶运动算法,无论是多任务并行处理还是大数据量交互,都能流畅运行,拒绝卡顿。
(2) EtherCAT总线,毫秒级实时响应
标配1个EtherCAT主站接口,支持多达16个EtherCAT总线轴的同步控制。利用以太网的高带宽与实时性,实现毫秒级甚至微秒级的指令交互,确保伺服系统与PLC之间的完美同步,大幅提升设备运行的节拍与精度。
(3) 双以太网口(Switch模式),布线更灵活
配备2个百兆/千兆自适应以太网口,内置工业级交换机(Switch)功能,两口共用同一IP地址。
级联拓扑(Daisy Chain): 支持“手拉手”式的线性网络拓扑,无需额外配置交换机即可轻松连接HMI、上位机或视觉系统。
调试便捷: 一个口连接触摸屏,另一个口可直接连接电脑进行程序调试,无需反复插拔网线,极大简化了电控柜内的网络布线,降低系统成本。


亮点 2:高阶运控 (Codesys 强劲内核)

(1) 基于Codesys平台,全能运动模型

依托国际标准的Codesys运动控制平台,内核强大。不仅支持点位运动,更原生支持多轴同步、电子凸轮(E-Cam)、电子齿轮等高级功能,轻松应对飞剪、追剪、旋盖等复杂同步工艺。


电子凸轮

(2) 机器人专用算法,复杂机构集

内置丰富的机器人运动学模型,支持包括龙门系统 (Gantry)、SCARA机械手、4轴码垛机械手、6轴关节机器人等多种构型。用户无需从零编写复杂的运动学算法,只需调用模型即可实现高精度的路径规划与姿态控制。

(3) CNC加工能力,兼容G代码

支持DIN 66025标准G代码导入。对于点胶、切割、焊接等需要复杂轨迹插补的应用,可直接通过CAD/CAM软件生成的G代码进行控制,实现从图纸到加工的无缝衔接。


亮点 3:极致轻薄 (灵巧设计与无限扩展)

(1) 卡片式超薄机身,节省柜内空间

采用极致轻薄的“卡片式”设计理念,体积小巧,大幅减少电控柜安装面积。书本式紧凑排列,既美观又利于集中散热,特别适合空间受限的嵌入式设备或小型化电箱。

(2) 积木式本地扩展,灵活应变

虽然机身小巧,但扩展能力惊人。支持右侧挂载多达32个本地扩展模块,涵盖数字量输入输出、模拟量、温度模块等,无需额外的耦合器即可低成本实现IO点数的倍增,适应多变现场需求。

(3) 极简接线与调试

采用直插式端子与标准化网线接口,大幅降低配线工作量与接线错误率。配合Codesys统一的开发环境,从组态配置到调试诊断一气呵成,显著缩短设备开发周期。



产品参数

项目

Ultra

          

         

核心部分

CPU

1GHz主频+大规模FPGA逻辑



操作系统

Linux多任务处理



RAM空间

512MBytes



FLASH空间

4GBytes eMMC



掉电存储空间

全寄存器区域掉电保持



接口部分

EtherCAT

1路,EtherCAT主站,最大8轴



Ethernet

2路,Modbus TCP协议,TCP/UDP自由口,网口下载及监视



RS485

3路,1200-115200bps,Modbus协议/自由口协议



USB

1路,USB下载及监视



IO

8路高速输入、8路高速输出,最大支持本地8轴200KHz高速脉冲



PLC部分

梯形图指令

支持逻辑、运算、通信等指令



MC单轴指令

支持单轴点动、变速、变位置等控制



MC插补指令

支持8通道8轴直线、圆弧插补,前瞻缓存段数2000段



电子凸轮指令

支持追剪、飞剪、电子凸轮表



Motion部分

插补轴数

—

支持8通道8轴G代码插补



G代码功能

 

支持宏B的高级G代码语言



插补曲线

—

空间直线、空间圆弧、螺旋线、样条曲线、NURBS曲线插补



连续插补

—

前瞻缓冲2000段,支持G64连续小线段插补



文件功能

—

支持软件上下载G代码文件、U盘上下载文件



变速功能

—

运动过程中实时变速、倍率设置、自动暂停、急停等功能



调试功能

—

支持G代码3D轨迹离线和在线仿真功能,支持CAD、文字、图片导入生成G代码功能



电源

功耗

10W



电源供电

DC24V±15%



结构与环境

尺寸

92.5mm X 105mm X 98mm



工作温度

0°~50°(无冻结)



工作湿度

5~95% RH(无冷凝)



防震度

10~25Hz(XYZ方向,2G/30分钟)



静电等级

3级±6kV




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