Ultra-C8X8T

Ultra运动控制中小型PLC是显控科技基于EtherCAT总线的产品,采用1GHz CPU+FPGA融合设计,支持IEC61131-3标准MC指令及6种编程语言,集成RS485/232/以太网接口。配套Codesys软件,支持编程调试、G代码、CAD导入等。产品完全自主研发,无授权费,性价比高,品质与服务可靠。

产品特点

Ultra 运动控制中小型 PLC 是深圳市显控科技股份有限公司推出的一款基于 EtherCAT 总线的中小型 PLC,采用 1GHz 超高速 CPU 与 FPGA 大规模逻辑融合设计,兼容 EtherCAT 总线和本地高速脉冲电机控制。其 PLC 控制梯形图支持符合 IEC61131-3 标准的 MC 运动控制指令,并提供 6 种编程语言,可通过 FB/FC 功能实现工艺封装与复用。设备集成 RS485、RS232、以太网接口,满足多层次网络通信需求。

Ultra中小型PLC与调试编程软件Codesys成套使用,Codesys是具备编程、调试及应用于一体的上位机软件,支持硬件组态配置、EtherCAT网络配置及监视、程序工程上下载、PLC逻辑梯形图编程及监视、G代码编程及仿真功能、CAD图形界面导入及编辑等功能。Ultra PLC中小型PLC是深圳市显控科技股份有限公司完全独立自主研发,未包含任何版权授权费用,具有超高性价比,真正将稳定的品质、优质的服务和自主可控的技术不断为客户创造价值。

特点:

亮点 1:性能飞跃 (强悍算力与极速总线)

(1) 4核“芯”动力,算力质的飞跃
搭载4核高性能CPU,主频高、处理速度快。配合512MB运行内存与4GB eMMC存储,能够轻松应对复杂的逻辑运算与高阶运动算法,无论是多任务并行处理还是大数据量交互,都能流畅运行,拒绝卡顿。
(2) EtherCAT总线,毫秒级实时响应
标配1个EtherCAT主站接口,支持多达16个EtherCAT总线轴的同步控制。利用以太网的高带宽与实时性,实现毫秒级甚至微秒级的指令交互,确保伺服系统与PLC之间的完美同步,大幅提升设备运行的节拍与精度。
(3) 双以太网口(Switch模式),布线更灵活
配备2个百兆/千兆自适应以太网口,内置工业级交换机(Switch)功能,两口共用同一IP地址。
级联拓扑(Daisy Chain): 支持“手拉手”式的线性网络拓扑,无需额外配置交换机即可轻松连接HMI、上位机或视觉系统。
调试便捷: 一个口连接触摸屏,另一个口可直接连接电脑进行程序调试,无需反复插拔网线,极大简化了电控柜内的网络布线,降低系统成本。


亮点 2:高阶运控 (Codesys 强劲内核)

(1) 基于Codesys平台,全能运动模型

依托国际标准的Codesys运动控制平台,内核强大。不仅支持点位运动,更原生支持多轴同步、电子凸轮(E-Cam)、电子齿轮等高级功能,轻松应对飞剪、追剪、旋盖等复杂同步工艺。


电子凸轮

(2) 机器人专用算法,复杂机构集

内置丰富的机器人运动学模型,支持包括龙门系统 (Gantry)、SCARA机械手、4轴码垛机械手、6轴关节机器人等多种构型。用户无需从零编写复杂的运动学算法,只需调用模型即可实现高精度的路径规划与姿态控制。

(3) CNC加工能力,兼容G代码

支持DIN 66025标准G代码导入。对于点胶、切割、焊接等需要复杂轨迹插补的应用,可直接通过CAD/CAM软件生成的G代码进行控制,实现从图纸到加工的无缝衔接。


亮点 3:极致轻薄 (灵巧设计与无限扩展)

(1) 卡片式超薄机身,节省柜内空间

采用极致轻薄的“卡片式”设计理念,体积小巧,大幅减少电控柜安装面积。书本式紧凑排列,既美观又利于集中散热,特别适合空间受限的嵌入式设备或小型化电箱。

(2) 积木式本地扩展,灵活应变

虽然机身小巧,但扩展能力惊人。支持右侧挂载多达32个本地扩展模块,涵盖数字量输入输出、模拟量、温度模块等,无需额外的耦合器即可低成本实现IO点数的倍增,适应多变现场需求。

(3) 极简接线与调试

采用直插式端子与标准化网线接口,大幅降低配线工作量与接线错误率。配合Codesys统一的开发环境,从组态配置到调试诊断一气呵成,显著缩短设备开发周期。



产品参数

项目

Ultra

          

         

核心部分

CPU

1GHz主频+大规模FPGA逻辑



操作系统

Linux多任务处理



RAM空间

512MBytes



FLASH空间

4GBytes eMMC



掉电存储空间

全寄存器区域掉电保持



接口部分

EtherCAT

1路,EtherCAT主站,最大8轴



Ethernet

2路,Modbus TCP协议,TCP/UDP自由口,网口下载及监视



RS485

3路,1200-115200bps,Modbus协议/自由口协议



USB

1路,USB下载及监视



IO

8路高速输入、8路高速输出,最大支持本地8轴200KHz高速脉冲



PLC部分

梯形图指令

支持逻辑、运算、通信等指令



MC单轴指令

支持单轴点动、变速、变位置等控制



MC插补指令

支持8通道8轴直线、圆弧插补,前瞻缓存段数2000段



电子凸轮指令

支持追剪、飞剪、电子凸轮表



Motion部分

插补轴数

支持8通道8轴G代码插补



G代码功能

 

支持宏B的高级G代码语言



插补曲线

空间直线、空间圆弧、螺旋线、样条曲线、NURBS曲线插补



连续插补

前瞻缓冲2000段,支持G64连续小线段插补



文件功能

支持软件上下载G代码文件、U盘上下载文件



变速功能

运动过程中实时变速、倍率设置、自动暂停、急停等功能



调试功能

支持G代码3D轨迹离线和在线仿真功能,支持CAD、文字、图片导入生成G代码功能



电源

功耗

10W



电源供电

DC24V±15%



结构与环境

尺寸

92.5mm X 105mm X 98mm



工作温度

0°~50°(无冻结)



工作湿度

5~95% RH(无冷凝)



防震度

10~25Hz(XYZ方向,2G/30分钟)



静电等级

3级±6kV




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