PRO-C16X16TB
PRO系列总线型PLC集高速脉冲输出、高速输入与EtherCAT主站于一体。内置32点IO，支持8轴高速脉冲输出、16路高速计数，EtherCAT纳秒级实时性最小周期500μs。提供USB、U盘、网口、RS485等调试接口，支持轴控参数化配置（极限、零点、点动）及基于梯形图的IEC61131-3运动控制MC指令。面向大规模硬件组态映射编程，有效减少现场接线换线。同时支持电子齿轮、多轴插补、电子凸轮等高级功能。
产品特点
PRO系列总线型PLC是融合高速脉冲输出、高速输入和EtherCAT主站于一体的开放式运动控制平台，主要支持的功能如下：
1、内置32点IO，同时支持本地8轴高速脉冲输出及16路高速计数；
2、支持EtherCAT纳秒级实时性网络主站协议栈，最短设置系统周期500us;
3、支持包括USB、U盘、Ethernet网口、RS485在内的调试及上下载接口；
4、支持PLC轴控参数化配置及在线调试界面，包括极限、零点和点动等功能；
5、支持基于梯形图的IEC61131-3的运动控制MC指令；
6、支持面向大规模硬件组态的映射编程，减少现场接线、换线的困难；
7、支持电子齿轮，多轴插补、电子凸轮等功能。
命名规则
接口说明
产品参数
项目 | PRO系列 | |||||
核心部分 | CPU | 1GHz主频+大规模FPGA逻辑 |
| PLC部分 | 梯形图指令 | 支持逻辑、运算、通信等指令 |
操作系统 | Linux多任务处理 | MC单轴指令 | 支持单轴点动、变速、变位置等控制 | |||
RAM空间 | 512MBytes | MC插补指令 | 支持8通道4轴直线、圆弧插补，前瞻缓存段数2000段 | |||
FLASH空间 | 4GBytes eMMC | 电子凸轮指令 | 支持追剪、飞剪、电子凸轮表 | |||
掉电存储空间 | 全寄存器区域掉电保持 | 电源 | 功耗 | 10W | ||
接口部分 | EtherCAT | 1路，EtherCAT主站，最大32轴 | 电源供电 | DC24V±15% | ||
Ethernet | 2路，ModbusTCP协议，TCP/UDP自由口，网口下载及监视 | 结构与环境 | 尺寸 | 92.5mm X 105mm X 98mm | ||
RS485 | 2路，1200-115200bps，Modbus协议/自由口协议 | 工作温度 | 0°~50°（无冻结） | |||
U盘 | 1路，程序及固件上下载 | 工作湿度 | 5~95%RH（无冷凝） | |||
USB | 1路，USB下载及监视 | 防震度 | 10~25Hz（XYZ方向，2G/30分钟） | |||
IO | 16路高速输入、16路开关量输出，支持本地8轴200KHz高速脉冲 | 静电等级 | 3级±6kV | |||
产品规格
